在講清潔劑的種類之前我們先來了解一下清潔劑的一個發展歷史的小故事：清潔劑的歷史可以追溯到公元前2500年，那時人類的祖先用草木灰和植物、動物脂肪共同煮制肥皂，從而開始了清潔劑的歷史。肥皂的替代物是1930年代德國人發明的“合成清潔劑”，合成清潔劑因其價格低廉、洗凈力強等特點，在1930年代后期已得到廣泛應用。

伴隨著工業技術的不斷發展，清潔劑的種類越來越多。醫學清潔劑是工業清洗劑的一個分支，它是指用來提高醫療設備、器具和其他相關物品污垢清潔效果的化學/生物制劑。

根據酸堿度的不同，清潔劑可分為堿性清潔劑、中性清潔劑和酸性清潔劑。其中，堿性清潔劑的酸堿度>7.5，其對各種有機物質有很好的去除效果，對金屬腐蝕小，不會加速生銹。中性清潔劑的酸堿度在6.5到7.5之間，對金屬沒有腐蝕性。酸性清潔劑的酸堿度小于6.5，對于無機固體顆粒具有良好的溶解和去除效果，對金屬制品腐蝕小。

按其是否含酶可將清潔劑分為含酶和無酶兩種類型。含有酶類清潔劑，去污能力強，可快速分解蛋白質和其他多種有機污染物。

就其用途而言，清潔劑也有其它種類。例如，醫療潤滑劑，除銹劑，除垢劑，快干增亮劑，保濕劑，預處理劑，除膠劑等等。